Lesson 8

傾斜ボールスイッチ

傾斜ボールスイッチの学習。

使用する機器

• (1) x Elegoo Uno R3
• (1) x Tilt Ball switch
• (2) x F-M wires (Female to Male DuPont wires)

傾斜センサー

中に入ってるボールが分側の基部に触れていると通電し、それ以外はOFFになる。使用すると、向きや傾きを検出できます。 「水銀スイッチ」、「傾斜スイ ッチ」または「ローリングボールセンサー」と呼ばれることもあります。

構成

スイッチのピンに正負はない
サンプルプログラムをデプロイすると、シンプルにスイッチがONの場合は Arduino 本体の LED が光り、OFFの場合は消えることを確認できる
真上、真下にスイッチのぼーるがなくても、筒の太さ、長さ、ボールの大きさからわかるようにちょっとの傾斜でON/OFFになる事がわかる

const int ledPin = 13;//the led attach to

void setup()
{ 
  pinMode(ledPin,OUTPUT);//initialize the ledPin as an output
  pinMode(2,INPUT);
  digitalWrite(2, HIGH);
} 

void loop() 
{  
  int digitalVal = digitalRead(2);
  if(HIGH == digitalVal)
  {
    digitalWrite(ledPin,LOW);//turn the led off
  }
  else
  {
    digitalWrite(ledPin,HIGH);//turn the led on 
  }
}

pinMode() は INPUT にするとプルアップ抵抗が無効になる。そのため setup() 内で digitalWrite() で HIGH にしプルアップ抵抗時と同等の状況にしている。
後はスイッチの HIGH , LOW に応じて ボードの LED を HIGH , LOW にしている。